機器人手臂關節
伺服行星減速機有很多好處，比如：
1、可以提升扭矩，增大機器人手臂的臂力；
2、可以提升機器人手臂控制的分辨率和閉環精度；
3、以更低價格的機械實現更高的分辨率；
4、提高閉環精度，更好的控制控制環路；
5、除了獲得低速、大扭矩特性外，機器人手臂關節處用精密減速機可以比用直流獲得更大的傳動比。
當然，使用減速機并不是完美的，還是有一些缺點，但是，兩相比較之下，還是使用機器人手臂關節伺服行星減速機更為合適。
使用減速機之缺點：
1.如果配置了減速機而編碼器又裝在電機端的話，伺服精密行星齒輪減速機的制造精度會影響實際精度；
2.多級減速機里的齒隙油膜厚度變化等小誤差經過多級放大還是會造成重復精度的下降；
3.還有減速機畢竟有齒輪嚙合或是柔輪變形，有壽命限制；
4.對多連桿機構齒隙的非線性耦合使得機器人的絕對精度較差，所以工業機器人只談重復定位精度不談絕對精度，從而使得機器人很難純粹地進行離線編程，提高了部署的難度和成本。
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