試驗方法：
1、該機器在試車合格后應進行負載試驗。
2、該機器在額定轉速下，按其額定轉矩的25%，50%，75%，100%,110%,125%逐級進行加載試驗。
3、負載實驗時，每十分鐘記錄一次時間，油溫，轉速，轉矩。
4、對于雙向工作或未注明旋轉方向的伺服行星減速機應分別進行正反向試驗。對于單向工作的機器可單項向實驗，其旋轉方向一定要與工作方向相同。
5、
伺服行星減速機在熱功率負載試驗中該機器的油池溫度穩定兩小時不變。其溫度應符合要求，各密封處，結合處，結合處不準有漏油現象。
驗收規則：
1、該機器由制造廠家質量檢驗部門負責檢查和驗收，并出具合格證。
2、檢驗用儀器，儀表一定要計量經計量檢定。
3、成批生產同一規格的伺服行星減速機，允許抽試10%（不中10臺者應抽試一臺）。抽試不合格時應再抽度20%,仍不合格，應全部進行試驗。
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