將系統簡化為三質量系統力學模型，建立運動微分方程，得到系統的固有頻率，扭轉振動的角位移和扭轉振動力矩。了解變頻器懸架精密減速器的振動特性，有助于正確使用維修設備，分析和解決設備故障。

 

其次，闡述了轉子懸架精密行星減速器的主要故障模式，振動機理和主要特征頻率。針對懸架精密減速器的運行特點，提出了信號處理和故障診斷方法。選擇時域統計特征分析，對懸架減速器進行簡單診斷；功率譜，細化譜，包絡譜，小波分析等技術用于懸架減速器的精確診斷；從故障信號中提取特征值，并累積數據樣本。作為BP神經網絡故障識別，它用于懸架變速箱的智能診斷。之后，以精密懸架減速器為監測對象，合理選擇測量點和監測信號，開發了行星懸架精密行星減速器在線監測故障診斷系統。