說起關節，主要是指工業機器人最重要的根底部件，也是運動的核心部件：機器人關節行星減速機。這是一種精細的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，然后降低轉速，增加轉矩。

 

你造么，全球工業機器人的關節用到的機器人關節行星減速機幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。

 

現在全球可以供給規模化且性能可靠的精細減速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業占據，在工業用機器人關節上的精細減速器上，吉創機器人關節行星減速機產品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其JC減速器市場占有率高達90%。