（2） 將減速機內的潤滑油放出；

（3）使用專用工具（拉扒器）拆卸減速機皮帶輪；

（4）拆伺服減速機輸出部分，卸掉端蓋緊固螺絲，用頂絲或撬棍將端蓋分離，然后用拉扒器和軸承壓力機拆出輸出軸 上的齒輪和軸承；

（5）用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承；

（6）用軸承壓力機壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承；

（7）對以上拆出的部件用煤油進行清洗；

（8）檢查測量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔，并詳細記錄尺寸；

伺服減速機廠家主營產品：JRF系列方形伺服電機行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉角直角行星減速器。