直齒輪的缺陷主要在于它們會(huì)發(fā)生振蕩。不論是因?yàn)橐?guī)劃、制作或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些改變。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)則的，每齒一次的鼓勵(lì)，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)晦氣點(diǎn)是，在觸摸時(shí)刻里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的。
斜齒輪
減速機(jī)可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不同部位，從而發(fā)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪差錯(cuò)的效果，這個(gè)補(bǔ)償效果因?yàn)檩嘄X的彈性而非常有用，因而得出這樣的結(jié)果，差錯(cuò)在10mm以內(nèi)的輪齒可以使差錯(cuò)起平均效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯(cuò)為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)刻(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因而就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振蕩和強(qiáng)度方面帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制作本錢(qián)帶來(lái)的缺陷。
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