行星減速機等傳動設備的精度，主要表現為主軸的回轉精度、導軌的導向精度和傳動鏈的傳動精度。
行星減速機主軸回轉精度的主要誤差源
主軸回轉精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動，端面圓跳動和軸向竄動的大小。主軸回轉精度的主要誤差源如下。
（1）相配零件的加工誤差及其裝配質量
1）軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。
2）裝配中，軸承間隙調整是否合適，直接對主軸回轉精度有明顯影響。
3）齒輪減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。
4）行走
行星減速機主軸上鎖緊與調整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯接誤差等。
（2）主軸的加工誤差
1）軸頸有圓度誤差。
2）軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差。
3）主軸上兩個軸頸之間有同軸度誤差。
4）主軸錐孔相對軸頸有同軸度誤差。
（3）行星減速機軸承的加工誤差
1）滾動軸承的滾動體之間有尺寸誤差及圓度誤差；內圓孔相對滾道有偏心；內圓滾道有圓度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差等。
2）滑動軸承有內、外圓的圓度誤差和同軸度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。
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