行星減速機行星輪的個數(shù)和減速機的減速比有一定的關(guān)系，減速比胡額定行星架的級數(shù)，一般情況下，減速比在40以下，減速機是兩級的結(jié)構(gòu)。大于四十一般是三級，大于兩百一般是四級結(jié)構(gòu)，每一級的行星輪個數(shù)3個4個5個甚至更多，根據(jù)實際速比和設(shè)計會有差異。
　　行星減速機輪數(shù)量對行星齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性有較大的影響,構(gòu)建了一個行星齒輪傳動系統(tǒng)的平移扭轉(zhuǎn)模型。
　　計算分析的結(jié)果為：當(dāng)行星輪數(shù)量超過3個時,行星輪系固有頻率的階次相同,行星輪模式的固有頻率不變,而扭轉(zhuǎn)振動模式和橫向平移模式下的高階固有頻率增加,低階固有頻率降低。
　　行星減速機廠家分析結(jié)果表明,行星傳動系統(tǒng)適當(dāng)增加或減少行星輪數(shù)量或改變其他相關(guān)參數(shù),可避免實際運行工況下外部振動所引起的行星齒輪傳動系統(tǒng)的共振,并減少事故。