對于傳動機構的最大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。

     因此，我們需要在扭矩和速度之間進行平衡。在滿足機械機構傳動速度的前提下，提高減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。

    當然，傳動機構的傳動速度并不完全取決于減速器。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進行結構設計時，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們特別的去關注。

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