1.        2——4.5kw 減速比小于 20：1的 搭配精密行星減速機(jī) ，這個(gè)范圍的功率搭行星減速機(jī)性價(jià)比最好，各方面性能穩(wěn)定，精度好，壽命長(zhǎng)，免維護(hù)。
2.        5——7.5kw減速比小于7：1的，也可以搭配行星減速機(jī)，不過(guò)這時(shí)的行星減速機(jī)價(jià)格也是不便宜的。
3.         7.5——11kw 的減速機(jī)，這個(gè)時(shí)候再用行星減速機(jī)要小心了，先要注意負(fù)載沖擊不能過(guò)大，這個(gè)時(shí)候的行星減速機(jī)在大扭矩的情況下，容易崩齒，精密磨損快，噪音大，價(jià)格也是相當(dāng)?shù)馁F。這個(gè)時(shí)候您就可以考慮使用一種叫滾柱減速機(jī)的，它的精度方面比起行星有過(guò)之而無(wú)不及，額定轉(zhuǎn)矩比行星減速機(jī)高，承受沖擊為5倍的額定轉(zhuǎn)矩（行星為3倍），效率高，噪音比行星直齒的低，關(guān)鍵是它的價(jià)格比同型號(hào)的行星價(jià)格便宜。不同是它的外圓直接比行星的稍微大一些。