其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是行星減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據。但是，做橫向對比是可以的。發熱就是最直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節拍自然就慢了。