下面來看一下一級行星減速機內部結構圖  

    行星減速機的優勢：
 

    合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星傳動級數有2級和3級，這是最常用的級數。

 

    常用的減速比
 

    1級：3、4、5、7、10
 

    2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100
 

    其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。