1.行星齒輪減速器由內齒環(huán)(A)緊密結合在齒箱外殼上，環(huán)齒中心由外部動力驅動的太陽齒輪(B)由三個齒輪組成。行星齒輪組(C)由托盤上的行星齒輪組(C)由出力軸、內齒環(huán)和太陽齒組成。當入力側動力驅動太陽齒時，可以驅動行星齒輪自轉，沿著中心沿著內齒環(huán)的軌跡旋轉。行星的旋轉驅動連接到托盤的出力軸輸出動力。

2.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

3.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。
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