機(jī)器人用行星減速機(jī)衡量
行星減速機(jī) 性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。滿足上面條件后一般選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。行星減速機(jī) 優(yōu)點(diǎn)： 1、結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小； 2、精度較高； 3、使用壽命很長(zhǎng)； 4、額定輸出扭矩可以做的很大。德州奧力行星減速機(jī) 唯不足就是價(jià)格略貴。
行星齒輪減速機(jī)如何達(dá)到減速的目的 行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。
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吉?jiǎng)?chuàng)減速機(jī)
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