A、減速器輸出軸扭矩的計算；

B、傳動機構的最大速度的計算；

C、傳動機構的安裝方式的選擇；

D、減速器傳動精度的選擇；

F、減速器接口的配置；

     而在具體的選型過程中，減速器輸出扭矩是一個很關鍵的參數。那么，減速器的輸出扭矩該如何計算呢？

減速器輸出軸扭矩的計算

      減速器的輸出扭矩是我們計算傳動機構所需的扭矩。，事實上，減速器在機械結構中的應用有很多優點，如增加扭矩、減少慣性、減少傳動機構對伺服電機的影響、自鎖傳動機構等。當然，它的核心值是增加扭矩。因此，當您確認傳動機構所需的扭矩時，然后比較您選擇的伺服電機的扭矩。然后，兩個扭矩的比率是減速器扭矩的減速比，您想要選擇。當然，我們通常會使機構的最終扭矩有一定的冗余，因此傳動比應該稍微大一點。

      因此，在這個過程中，有兩個非常重要的參數，即您需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有當您知道這兩個參數時，您才能確認所選減速電機的減速比。首先是看減速器的形狀，比如上面公式中的42。事實上，形狀尺寸為44*44mm。此時，請注意與伺服電機的形狀進行比較。通常，我們可以選擇形狀相同的減速器。