在以后的使用過程中，行星減速機要定期檢查油質，如果油已經產生雜質，被污染，或者已變質，一定要及時更換。通常，如果機器連續長期使用的話，建議半年更換一次油，如果不是連續工作的機器換油周期酌情延遲。還有一點，更換的潤滑油，新油必須跟原來使用的油牌號相同，切忌不同牌號和不同類型的油混合使用，加入新油之前，可將取適量的油加熱后清洗一下齒輪。 

 

    一般來說，新發出的行星減速機已加潤滑油脂，更換潤滑油的時間以每六個月更換一次最好。油脂采用的是二硫化鋁-2或者是鋰基潤滑油脂 。臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。

 

    在常溫下表現還可以，為了提高行星減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。要注意潤滑油相關的情況。減速機廠家對于減速機的設備零件更換維修也是重要的。