采用伺服精密行星減速機(jī)時，經(jīng)常出現(xiàn)各種設(shè)備故障。根據(jù)統(tǒng)計，大功率行星減速機(jī)80%的故障問題都是由于齒輪所造成的，也就是說，齒輪損壞是行星減速機(jī)。所以，根本原因在于，在日常管理和運行中，必須注重對大功率齒輪減速機(jī)的維修與保養(yǎng)。
 

齒輪失效形式多種多樣，裂縫進(jìn)一步發(fā)展擴(kuò)展。其失效形式有多種途徑和形式。在這些故障中，較多的裂紋故障是比較嚴(yán)重的，其故障模式可引起齒輪疲勞甚至全部失效。所以，精密行星減速機(jī)對裂縫的破壞機(jī)理進(jìn)行分析，并找出有效的裂縫故障診斷方法十分重要。
 

常規(guī)診斷方法是振動頻譜分析。這一方法基于傳統(tǒng)振動理論。通過診斷儀采集振動數(shù)據(jù)和波形，進(jìn)行分析診斷，確定精密行星減速機(jī)故障原因及位置。但是，必須建立足夠精確的故障模型，以準(zhǔn)確地識別故障狀態(tài)下的振動信號。對診斷人員在故障診斷方面有豐富的經(jīng)驗。