400W伺服減速機出誤差的幾率很小，因為它的精度較高，工作效率及效果都很好，價格也稍微昂貴些。不過一些對轉動精度沒有太高要求的場所可能不會配備行星減速器，配備一款普通的減速機或是伺服減速機都可以。