伺服減速機的形狀主要有圓形和方形減速器，但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩，且制造工藝比圓形減速器復雜很多，因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。

 

轉動慣量：

 

伺服減速機的轉動慣量主要與機械機構的運行有關，而機械機構的轉動可由負載結構的重量來計算。

 

減速比：

 

伺服減速機具體減速率由裝備廠商根據自身設備要求確定，目前伺服減速器一般分為3級，1級減速一般在20級以下，第二級減速在20至100級之間，第三級減速在100級以上，級數越高，價格越昂貴，差距越大。

 

輸入和輸出形式：

 

因為輸入輸出方式有好幾種，所以在選擇時要確定好選擇哪種輸入輸出方式，再進行購買。