速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比") 1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公 式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數 2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

 

行星斜齒輪減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：

1、擺線減速機 

2、硬齒面圓柱齒輪減速器 

3、行星齒輪減速機 

4、軟齒面減速機 

5、三環減速機 

6、起重機減速機 

7、蝸輪減速機 

8、硬齒面減速機 

9、無級變速機