行星減速機齒輪齒面塑性形變包括輾壓、捶擊形變造成的起波紋和脊狀拓寬，關鍵是因為傳動齒輪原材料過軟，促使沿磨擦方位出現金屬材料流動性，傳動齒輪辦公環境中的溫度、環境濕度轉變也會導致齒面的塑性形變，采用黏度較高的潤滑脂來避免塑性變形也可以提高齒面硬度。
 

找到減速機齒輪傳動失效的真正原因才能進行相應的問題解決，保證機械運轉過程中的有效性，提高運轉效率，促進工作的開展，提高行星減速機機械傳動齒輪質量,延長機械的使用壽命有非常重要的現實意義。