伺服斜齒輪減速機的齒輪裂紋和齒尖折損的原因一，齒輪在運行中受扭矩及承受側向載荷，在強度薄弱處形成裂紋，并造成松脫的情況。

伺服斜齒輪減速機的齒輪裂紋和齒尖折損的原因二，有些時候由于制動等原因，會使輪對擦傷，從而使齒輪間的平穩載荷變成沖擊載荷，這就對裂紋的產生和發展會形成一定的影響。

斜齒輪減速機的齒輪裂紋和齒尖折損的原因三，斜齒輪減速機齒輪在向電機軸上裝入時，由于有些操作者提高齒輪的加熱溫度，使得齒輪的裝入量過大，從而使齒輪在冷卻后，電機軸對齒輪的內徑徑向應力增大，在徑向應力和扭矩的共同作用下，使齒輪根部強度低的部分易產生裂紋。