臺達電機步進減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高組合，行星減速機基本傳動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環、階段齒輪.

 

驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，臺達電機步進減速機的行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。