伺服行星減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。
所選伺服行星減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率(KW);母線加工機
KT———環境溫度系數，見表1-1-9;
KW———運轉周期系數，見表1-1-10;
KP———功率利用率系數，見表1-1-11;
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷
伺服行星減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
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