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為什么工業機器人需要用伺服行星減速機

發布時間:2018-12-04 08:48:13 瀏覽:

在當今社會自動化工業機器人由脈沖信號驅動設備來實現調速整減速的伺服電機一直當作主要的設備動力源。那伺服電機自身都可以用來調速,為什么工業還需要伺服行星減速機作為傳動呢?我們東莞吉創來告訴您答案!

工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行,對工業機器人的精準度定位要求非常高。且當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。這樣消耗的成本也高,因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場!
在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很精確,這就要用到伺服行星減速機讓伺服電機精確地將轉速降到合適的速度,讓輸出的力矩更大,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將伺服行星減速機作為主要精密傳動設備。

關鍵字:伺服行星減速機

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