過(guò)去國(guó)產(chǎn)型掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)圓柱齒輪減速機(jī)圓柱齒輪大部分采用20CrMnTi和30CrMnTi，這兩種鋼材雖然強(qiáng)度高，但韌性差，易出現(xiàn)斷齒，尤其是30CrMnTi滲碳淬火后芯部硬度高，齒表面及過(guò)渡區(qū)幾乎全部硬化，彎曲疲勞強(qiáng)度及沖擊韌性大大下降。
 

圓柱齒輪減速機(jī)的齒輪于低速重載齒輪，齒輪副傳遞扭矩7660.93Nm，為了達(dá)到?jīng)_擊重載工況下盡量減小體積增加承載能力的目的，經(jīng)過(guò)調(diào)研和對(duì)各地及國(guó)外幾種具有代表性的機(jī)型進(jìn)行分析計(jì)算后，我們選用了上為優(yōu)質(zhì)的德國(guó)新發(fā)展的格林根堡擺線(xiàn)-準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)螺旋錐齒齒制，該種齒制的齒長(zhǎng)曲線(xiàn)為長(zhǎng)幅外擺線(xiàn)曲線(xiàn)的一部分，屬于等高齒，煤炭系統(tǒng)的煤機(jī)廠(chǎng)可加工制造，硬齒面刮削后可提高齒輪的承載能力和精度，它不同于通用的美國(guó)格里森弧齒錐齒齒制，其齒長(zhǎng)曲線(xiàn)為圓弧，齒高為收縮型。對(duì)這兩種齒制的齒輪副在保證外錐距Re不變，即減速器體積基本相同的條件下，進(jìn)行了強(qiáng)度計(jì)算，格林根堡齒制接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度均高于格里森齒制。