行星減速機(jī)支撐指的是齒輪的支撐，就是減速機(jī)的行星架；簡(jiǎn)單地說(shuō)單支撐結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪只有一側(cè)受力，雙支撐結(jié)構(gòu)是指行星架上的齒輪在兩側(cè)受力。

     支撐結(jié)構(gòu)的行星減速器的行星齒輪架穿過(guò)CNC腔，然后鉆出子孔。上下表面的銷孔必須完全同心，放置在齒輪中，最后由銷釘固定。齒輪的兩側(cè)由行星架支撐。行星架上有三個(gè)銷孔，三個(gè)銷放在行星架上，齒輪固定在銷上。齒輪的一邊是行星齒輪架，另一邊是懸掛的。在齒輪架的后面放置一個(gè)護(hù)罩，以分離齒輪。行星減速器的雙支撐特點(diǎn)是有兩個(gè)支撐點(diǎn)。它的軸承和支架是一體的，每個(gè)針孔對(duì)應(yīng)上下完全同心，不能使用任何偏差。行星齒輪的兩側(cè)由于精度。

      單支撐行星減速器只有一個(gè)支撐點(diǎn)，行星齒輪架上的齒輪只有一個(gè)力側(cè)。當(dāng)單支撐減速器受力時(shí)，齒輪會(huì)偏向另一側(cè)。如果長(zhǎng)時(shí)間磨損加速，會(huì)出現(xiàn)齒輪變形、噪音增大、壽命縮短等問(wèn)題。此外，單支撐行星減速器的齒輪會(huì)向輸出軸的相反方向移動(dòng)，從而增加行星齒輪與行星內(nèi)環(huán)的摩擦。增加噪音，提高溫度，降低效率，甚至漏油。

      更重要的一點(diǎn)是行星減速機(jī)搭配步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)使用，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的特點(diǎn)是精度高，體積小，頻繁正反轉(zhuǎn)使用，會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的行星架上的齒輪發(fā)生剛性變形，間隙變大。當(dāng)然雙支撐的行星減速機(jī)價(jià)格肯定比單支撐的要高很多，這在工藝和結(jié)構(gòu)組成上就能明顯的區(qū)別開(kāi)，單支撐工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，成品率高；雙支撐工藝復(fù)雜，用料多，難加工，容易報(bào)廢。