疲勞點蝕是步進減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發生在節圓和節圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用。

疲勞點蝕發生的原因主要有：

1.步進減速機傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。

3.潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

所以在使用步進減速機時，一定要注意平時的保養潤滑工作，注意潤滑油的使用期限，并注意及時添加。同時還要在安裝的時候注意正確安裝，避免錯誤的安裝方法對其造成故障。