伺服減速機是一種具有高密度、大扭力、高速度的優點，然后利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。原理是把電動機、內燃機、馬達或其它高速運轉的動力通過伺服減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。
　　伺服減速機的具體作用，如下： 　　
     1、能保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
　　2、伺服減速機一般可用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
　　3、伺服減速機能在降速的同時，提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比。但，在此過程中，要注意不能超出伺服減速機額定扭矩，否則有可能會造成無法正常輸出扭矩。
　　4、除了降速及提高輸出扭矩外，伺服減速機不可以有效降低負載的慣量。其負載慣量的減少為減速比的平方。在一般的情況，電機都會有一個慣量數值，因此，在進行負載慣量時，大家可以看一下。