由電動機帶動轉矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉矩傳感器—帶動加載器。對于小功率的伺服馬達齒輪減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載；對于大功率的行星減速機齒輪轉動，通常用水力測功器進行加載。伺服馬達齒輪減速機為了使水量穩定，水必須由一經常保持一定水位（定壓）的水箱注入測功器，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm。通常被試傳動一經行星減速器后，轉速過低，功率不易被測功器所吸收，應在水力測功器錢增設一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），使其輸出轉速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內！