1)減速器箱內壓力過大：在封閉減速器箱體內，齒輪嚙合發生摩擦發出熱量，隨工作的時間增長，減速器箱內壓力增大，飛濺到箱體內壁的潤滑油會在密封不良處滲出，從而出現漏油現象。

2)伺服減速器結構設計不合理：如設計的減速器沒有通風罩，減速器無法實現均壓，造成箱內壓力越來越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結合面處漏油：減速器內的潤滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內壓力過大而漏油。

4)伺服減速器維護工作不到位：如在減速器封蓋操作時很隨意地操作，即使廠家把減速器結構設計得很好，也會出現漏油現象。