考核斜齒輪行星減速器性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。滿足上面條件后一般選擇體積小的斜齒輪行星減速器，體積小的行星減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。行星減速機優點：
1、結構比較緊湊，回程間隙小；
2、精度較高；
3、使用壽命很長；
4、額定輸出扭矩可以做的很大。