一是：所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于行星減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩;
 

二是：同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。
 

理論上用戶所需最大工作扭矩一定要小于行星減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。