1.完整全油膜光滑。齒面完全被彈性流體動力油膜隔開，輪齒外表的磨擦轉變為油膜內部分子間磨擦，摩擦系數很小。油膜厚度受負荷影響不大，載荷全部由油膜承擔，發生點蝕、膠合、磨損等損傷概率很小，這是一種理想狀態。
 

2.邊界光滑。彈活動力光滑油膜厚度小于兩齒面的綜合粗糙度，輪齒間不存在有活動油膜(高速齒輪除外)，齒面只能靠邊界油膜隔開，行星減速機輪齒外表有較多的凸峰接觸，易發生擦傷、粘著膠合的摩損。為避免齒面直接接觸，應在基油中加人油性劑和極壓劑，來改善光滑油的性能，形成吸附膜和極壓光滑膜。邊界光滑是一種不穩定的光滑狀態。
 

3.混合光滑狀態。它界于前兩者之間，行星減速機齒面間既有彈流光滑，又有邊界光滑，這種光滑狀態差異很大，有的接近彈流光滑，有的接近邊界光滑。



在重載型伺服減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。