直角伺服行星減速機是指減速機的輸出軸與輸入軸成90度的行星減速機，從直角伺服行星減速機的內部結構圖我們可以看出直角伺服行星減速機內部有很多零件，而這些內部零件都是很容易損壞的。所以工作人員要定期對直角伺服行星減速機做“體檢”。這個“體檢”的目的是為了檢查一下直角行星減速機內部的零部件是否有磨損，一旦發現內部零件有磨損，那么就要對損壞的零件進行及時的更換，這樣就可以保證直角伺服行星減速機正常運轉了。
常見的易損件主要有：齒輪、油封、軸承。
1、齒輪
齒輪作為直角伺服行星減速機內部的核心零部件，當直角伺服行星減速機運行時，齒輪與齒輪之間相互嚙合，從而達到傳遞動力的效果。由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成，運轉時速度又非常高，一般能達到1500轉左右，在這樣高速的運轉下，齒輪是非常容易磨損的。所以我們要每隔一段時間，就要對直角伺服行星減速機的齒輪做個徹底的檢查，要做到及時發現，及時更換。
2、潤滑油的油封
直角伺服行星減速機工作時會產生大量的熱量，這樣會使得直角伺服行星減速機內部的溫度急劇上升。而直角伺服行星減速機的油封材料一般是采用橡膠材料制成，在高溫的條件下十分容易變型，這樣會使得潤滑油的油封變型的部位滲出，這樣也會影響直角伺服行星減速機的使用。所以我們平時要多觀察直角伺服行星減速機潤滑油的滲漏，一旦發現直角伺服行星減速機漏油問題，及時更換油封，然后補充適量的潤滑油，從而保證直角伺服行星減速機的正常運行。
3、軸承
直角伺服行星減速機另外一個常見的易損件就是軸承，因為直角伺服行星減速機一般是高速運轉，軸承在其中也是高速運轉，這樣非常容易造成軸承的損壞，所以我們平時要多觀察直角伺服行星減速機的運轉，一旦發現直角行星減速機有異常的現象。我們要及時檢查軸承，如果有損壞，要做到及時更換。
以上就是直角伺服行星減速機易損壞三個的內部零件的詳細介紹，這也是為什么要定期對直角行星減速機內部的易損件進行更換的原因解釋，直角伺服行星減速機的核心部件是直接影響行星減速機工作，所以一定要時間檢查內部易損件，及時做好更換。
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