電機與斜齒輪減速機搭配是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的，因此會在需要的速度范圍內選擇減速比合適的電機。而電機通過減速器后，會降低輸出軸的轉速，同時其轉矩則會增大，滿足了工作的要求。

 

斜齒輪減速機可采用兩種方式進行連接，一種是抱緊的方式，即伺服電機的輸出軸會伸入到減速機里面，并通過法蘭進行連接。減速器內有個可變形的抱箍，操作上面的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊；另一種是通過外置聯軸器的方式進行連接，這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。