機械手關節(jié)是一種傳動形式，適合操作接近身體。精密行星減速機采用電機驅動，實現(xiàn)自動角度調節(jié)，具有人手一樣的肘關節(jié)，可實現(xiàn)多自由度，運動更靈活，適合在狹小空間工作。