首先來檢查高、低速軸與聯(lián)軸器配合尺寸。然后測量行星減速機(jī)軸的彎曲度。當(dāng)伺服減速機(jī)受到較大沖擊時，如斷齒、齒頂齒，將軸送修配用車床測量彎曲度；周期性大修時，待齒輪就位軸承間隙調(diào)整后，進(jìn)行彎曲度的測量，作為下次伺服減速機(jī)檢修的參考數(shù)據(jù)。

    接下來是減速機(jī)齒輪的檢查，用銅棒敲擊法檢查齒輪在軸上的緊固情況。齒輪平衡重塊不得有松動和脫落現(xiàn)象，齒輪在軸上無松動，齒輪端面有擠壓變形時，應(yīng)將變形伸出的毛刺打磨平整。